中科罗伯特工业机器人培训

服务热线 0531-68828532/010-60157535
中科罗伯特工业机器人培训中心

如何减少焊接机器人出现焊接件变形的情况?

2021-04-01 16:22:15
  • 培训费用:
  • 培训周期:
  • 学历要求:
  • 开课时间:
  • 试听时间:
  • 就业问题:
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

 
焊接机器人示意图
 
        我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况,其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现,我们有哪些解决方法呢?下面就让小松告诉大家该如何的去避免吧。
 
        首先我们需要先了解,造成此类焊接件变形的基本形式有:角变形、弯曲变形、收缩变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。
减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:
 
1、刚性固定法
 
        焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。
 
2、反变形法
 
        根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。
 
3、 加热“减应区”法
 
        焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。
 
4、预留收缩变形量
 
        根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
焊接机器人示意图
 5、锤击焊缝法
 
        在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属产生塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而减小焊接应力和变形。

6、选择合理的焊接顺序
 
        尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

        预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,从而减少焊接应力与变形。
 
        为了减少并降低工件变形的问题出现,在使用焊接机器人焊接的时候,可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作,从而提高焊接工件的成品率,降低企业生产成本并获得更大的效益。
 
如果您对机器人培训感兴趣,点击下方在线报名,专业老师给您回电详细介绍
中科罗伯特在线报名
微信
扫描关注了解最新动态
推荐课程
工业机器人工程师培训课程简章
工业机器人工程师培训班

招生条件:年满20周岁大专以上学历

培训周期:3个月,免费试听一周

开班时间:每月中旬开班节假日延顺

就业问题:入学签就业协议保证工作

工业机器人助理工程师培训课程简章
工业机器人助理工程师培训班

招生条件:年满20周岁大专以上学历

培训周期:3个月,免费试听一周

开班时间:每月中旬开班节假日延顺

就业问题:入学签就业协议保证工作

公司动态 更多
2021年2月,有哪些机器人事件值得关注?
2021年2月,有哪些机器人事件值得关注?

后疫情时代,国内机器人市场发展迅速。同时,国际机器人领域保持积极发展势头。<详细>

2021-02-22
工业机器人就业方向如何?
工业机器人就业方向如何?

工业机器人是指面向工业现场一线培养具有良好职业道德、遵纪守法、诚信、敬业、有责任心<详细>

2021-02-19
中科罗伯特工业机器人培训_卓越班招生简章
中科罗伯特工业机器人培训_卓越班招生简章

中科罗伯特国内首家工业机器人培训机构,拥有先进的机器人自动化教学实训台,包教包会保就业,解决你的高薪梦。<详细>

2021-01-08