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工业机器人安全操作注意事项

2021-03-23 16:37:37
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1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态(示教、运行、维修)。
 

2、操作机器人前,需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。

3、操作机器人前,要先确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常。在操作过程中,操作人员应保持始终从正面看机器人。

4、在示教与维护作业中,绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内,决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。

5、在机器人动作范围内进行示教工作时,应注意以下几点:

(1)始终从机器人的前方进行观察,不要背对机器人进行作业;

(2)始终按预先制定好的操作程序进行操作;

(3)始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

6、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

7、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。

8、机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。

9、机器人工作时,操作人员注意查看机器人电缆状况,防止其缠绕在机器人上;同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。

10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时,请采用失效安全系统,来确保一旦机构的驱动力被突然断开时,工件不被弹出。

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