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机械臂与机器人是有区别的,不要再傻傻分不清

2021-02-20 16:44:01
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定义

机械手臂:是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。

工业机器人:按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

两者相同之处

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的; 工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

通常在工业领域,机器人与机械臂都采用固定底座,不带行走机构,常常认为:工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。

两者的不同

机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

欧美国家与日本对机器人的定义有所不同:

欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是高级的自动机械,所以机械臂就被包含进机器人的定义了。

欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂定义为机器人。

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