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并联机器人的四大家族有哪些

中科罗伯特机器人学院2019-12-09 14:31:46
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  并联机器人行业的国际四大家族--博力实,发那科,ABB,安川。这四家并联机器人生产商都是很有历史的企业,其并联机器人技术也是全球领先的。这四家企业里,既有像博力实(BLIZX)这样典型的德国家族式企业,只专注做并联机器人,并成为这个行业的隐形冠军;也有像ABB这样的世界级公司,实力雄厚,业务范围广泛,曾经也是并联机器人专利持有者。从区域来看,博力实是德国的,ABB是瑞士的,发那科和安川是日本的,欧洲和日本是工业自动化领域高精尖的代表。下面,我们分别了解下四家企业并联机器人的背景及现状。

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  博力实(BLIZX),是一家有着60年机械制造历史的德国家族式企业,典型的小而精代表。自1995年开始,德国博力实开始研发并联机器人,并且一直专注做并联机器人,通年二十多年的技术沉淀,博力实已拥有 “型号最全、速度最快、性能最佳、稳定性最好”的并联机器人,拥有本体、电控、机器视觉完整的解决方案,产品线非常齐全,包含两轴并联机器人,三轴并联机器人,四轴并联机器人,五轴并联机器人。近几年,博力实每年的全球出货量达到数千台,在各行各业积累了丰富的应用案例经验,被众多中高端市场用户广泛认可。

  ABB位居全球500强,是电力和自动化技术领域的领导企业。ABB致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。ABB在工业机器人领域,贵为四大家族之一,在传统的六轴机械手臂上,占有绝对的优势。在并联机器人领域,也是较早的厂商,其在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker,经过完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB 360系列并联机器人,工作范围有800mm,1130mm和1600mm这3种,负载从1KG~8KG,型号相对少。ABB并联机器人,目前主要由ABB在上海的工厂生产。ABB并联机器人没有视觉,市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。

  发那科在工业机器人领域占有举足轻重的地位,特别是传统的四轴、六轴串联机器人领域。相比于前面2家企业,发那科在并联机器人的起步比较晚。2009年,发那科推出其第一代并联机器人M-1iA,也叫拳头机器人一号,其自重只有12kg到20kg,负载只有0.5kg到1kg,机器人的动作范围直径为280mm,高度100mm。随后的2010年和2013年,发那科又推出了M-3iA和M-2iA,将最大负载提高到了12kg,运动范围直径最大到1350mm,采用完全密封的构造以达到防尘防水性能,并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油,使其能够应用到食品生产中。与ABB外配机器视觉不同,发那科并联机器人集成了自己的机器视觉。

  安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立。安川的重心并不在并联机器人上,因此我们只看到一个型号MPP3S,工作范围直径为800mm,负载能力为3KG,本体重量达到了95KG,比较笨重。相对来说,在国内市场上也比较少见相关应用。

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