中科罗伯特工业机器人培训

服务热线 0531-68828532/010-60157535
中科罗伯特工业机器人培训中心

工业机器人示教编程与仿真软件离线编程有何区别?

2021-03-30 16:21:04
  • 培训费用:
  • 培训周期:
  • 学历要求:
  • 开课时间:
  • 试听时间:
  • 就业问题:
 工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前,应用于工业机器人的编程方法主要有三种:

 
1)机器人语言编程,是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。

2)示教编程,是一项成熟的技术,它是目前大多数工业机器人的编程方式,采用这种方法,程序编制是在机器人现场进行的。

3)离线编程,是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码,最后生成机器人路径规划数据。



那么,示教编程与离教编程有什么区别呢?

1)示教编程

        需要实际机器人系统和工作环境编程时机器人停止工作在实际系统上试验程序编程的质量取决于编程者的经验难以实现复杂的机器人运行轨迹。


      示教编程的优点编程门槛低、简单方便、不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
 

      示教编程的缺点:
 

      a. 示教在线编程过程繁琐、效率低;


      b.精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果;


      c.示教器种类太多,学习量太大;


      d. 示教过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人;


      e. 对实际的机器人进行示教时要占用机器人。


2)离线编程

      
需要机器人系统和工作环境图形模型编程时不影响机器人工作通过仿真试验程序可用CAD进行最佳轨迹规划可实现复杂运行轨迹的编程
 



 

      离线仿真编程的优点:


      a. 减少机器人不工作时间。当对机器人下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线工作,变成不占用机器人的工作时间;


      b. 使编程者远离危险的编程环境;


      c. 使用范围广,离线编程系统可对机器人的各种工作对象进行编程;


      d. 便于CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/robotics一体化;


      e. 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程;


      f. 便于修改机器人程序。

      
离线仿真编程克服了在线示教编程的很多缺点,充分利用了计算机的功能,减少了编写机器人程序所需要的时间成本,同时也降低了在线示教编程的不便。

      
目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。

      
离线编程也有自身的缺点:对于简单轨迹的生成,它没有示教编程的效率高。模型误差、工件装配误差、机器人定位误差等都会对其精度有一定的影响。

如果您对机器人培训感兴趣,点击下方在线报名,专业老师给您回电详细介绍
中科罗伯特在线报名
微信
扫描关注了解最新动态
推荐课程
工业机器人工程师培训课程简章
工业机器人工程师培训班

招生条件:年满20周岁大专以上学历

培训周期:3个月,免费试听一周

开班时间:每月中旬开班节假日延顺

就业问题:入学签就业协议保证工作

工业机器人助理工程师培训课程简章
工业机器人助理工程师培训班

招生条件:年满20周岁大专以上学历

培训周期:3个月,免费试听一周

开班时间:每月中旬开班节假日延顺

就业问题:入学签就业协议保证工作

公司动态 更多
2021年2月,有哪些机器人事件值得关注?
2021年2月,有哪些机器人事件值得关注?

后疫情时代,国内机器人市场发展迅速。同时,国际机器人领域保持积极发展势头。<详细>

2021-02-22
工业机器人就业方向如何?
工业机器人就业方向如何?

工业机器人是指面向工业现场一线培养具有良好职业道德、遵纪守法、诚信、敬业、有责任心<详细>

2021-02-19
中科罗伯特工业机器人培训_卓越班招生简章
中科罗伯特工业机器人培训_卓越班招生简章

中科罗伯特国内首家工业机器人培训机构,拥有先进的机器人自动化教学实训台,包教包会保就业,解决你的高薪梦。<详细>

2021-01-08